تاریخچه ماساژ به 3000 سال پیش برمیگردد . در کشور هند ماساژ به عنوان یک شفاء مقدس خوانده میشد.
هندو ها از ماساژ در آیورودا (به معنای استفاده از طبیعت برای ساخت دارو )
استفاده میکردند ، همچنین معتقد بودند ماساژ برای التیام درد ها ، رهایی از درد و پیشگیری از بیماری است . پیروان آیورودا معتقد هستند درد هنگامی ایجاد میشود که ارتباط انسان با محیط طبیعی قطع میشود ، و ماساژ میتواند این ارتباط را ترمیم ببخشد.
در گذر تاریخ ماساژ به کشور چین نیز رسید فرهنگ چینی ماساژ را این گونه تعبیه میکرد : هنر های رزمی ، طب چینی و یوگای روحانی .
2700 سال پیش ماساژ راه خود را به مصر باستان نیز پیدا کرد که طرح هایی از خودش روی مقبره ها بجا گذاشت .
مصر باستان متد رفلکسولوژی را به ماساژ افزود .( رفلکسولوژی به معنای اعمال فشار روی نقاط خاصی از دست یا پا برای درمان است )
ماساژ در آخر به ژاپن انتقال پیدا کرد که به ماساژ شیاتسو معروف است که به همان روش رفلکسولوژی پیش میرود و روی کل بدن کار میکند.
در دهه ی 1800 دکتر سوئدی با ترکیب کردن تکنیک هایی من جمله : فشار ، ضربت ماساژ سوئدی را به وجود آورد که در رفع خستگی و اسپاسم عضلات بسیار موثر است.
